diff --git a/app.zip b/app.zip
index 979c406..057ba9a 100644
Binary files a/app.zip and b/app.zip differ
diff --git a/doc/sensoren.tex b/doc/sensoren.tex
index e69de29..f94e56a 100644
--- a/doc/sensoren.tex
+++ b/doc/sensoren.tex
@@ -0,0 +1,8 @@
+In diesem Projekt wurden zwei verschiedene Sensoren verwendet: der Kompass und der Beschleunigungssensor.\\
+\\
+Der Bewegungssensor funktioniert mittels eines beweglichen Ankers und mindestens 4 festsitzenden Kondensatorelektroden. Wenn sich nun der Anker bewegt, ändert sich der Abstand zu den Elektrode. Dies führt zu Änderungen der Kapazitäten, welche gemessen werden können.
+\\
+\\
+Der Kompass misst das ihn umgebende elektrische Feld und errechnet sich daraus die Richtung, in welcher 
+Norden liegt. Durch andere elektrische Geräte oder Magneten in der Nähe kann das Erdmagnetfeld jedoch überlagert werden, wodurch der Kompass nicht mehr nach Norden zeigt.
+